FOXBOT机器人实训室
日期:2019-07-24 00:00:00  发布人:ts-jdjs  浏览量:88

1实训室简介

FOXBOT机器人实训室是由富士康C次集团自动化部与机电工程学院共建的工业机器人实训基地,位于一号实训楼209室,占地135平方米,现有4台机器人应用工作站,1台用于拆装的机器人本体。建立于2016年5月,于同年9月投入实训教学使用。目前该实训室可开展的课程有工《业机器人基础实训》、《工业机器人综合实训》、《工业机器人操作与编程》理实一体化教学、《机器视觉技术及应用》等课程,目前平均每学期的使用率超过70%。

2019年对实训室进行了升级改造,改建后的实训室能完成工业机器人典型应用、工业机器人技能竞赛培训等更多的功能,可以服务于更多的工业机器人相关课程体系的教学实践活动。

2 设备清单

序号

设备名称

设备型号

技术参数

数量

1

四轴机器人

Foxbot-S600

臂展600mm,负载5kg

1

2

六轴机器人

Foxbot-A720

臂展7200mm,负载5kg

2

3

六轴机器人

Foxbot-1700

臂展7200mm,负载5kg

1

4

机器人本体

Foxbot-S

可拆装

1

5

倍速输送链

HSR-ZNCX-ZZ-620

变频器调速

1

6

可定位装配台

HSR-ZNCX-ZZ-620

步进电机控制定位

1

7

智能相机

信捷SV4-30ML

分辨率640*480;照相元件1/3CMOS;以太网通讯。

1

3 实训项目

序号

实训项目名称

项目简介

适应专业

1

机器人认知

了解机器人的结构、工作过程、典型应用、控制原理。

机械大类专业群

2

机器人基本操作

学习机器人的安全操作、坐标系统、机器人的手动控制、机器人示教操作技巧、机器人维护与保养。

智能制造类专业群

3

机器人基本编程

通过机器人示教编程完成机器人轨迹再现运动控制

工业机器人、机电一体化、智能控制技术

4

机器人进阶操作与编程

掌握机器人的维护与调整、安全操作规范制定、机器人典型应用案例的规划与程序编制。

工业机器人

5

工业机器人典型应用

机器人搬运、机器人喷涂、机器人上下料编程应用

工业机器人

6

机器人视觉编程

对特定工件样品进行标定、识别,进行脚本编程,与PLC进行MODBUS通讯传输数据

工业机器人

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